Петр Васильевич Косминков родился 4 января 1887 г. в селе Пахрино (близ села Ям) Подольского уезда (ныне Домодедовского района) в семье псаломщика Троицкой церкви. В 1901 г. окончил Перервинское духовное училище, в 1907 г. – Московскую духовную семинарию, был направлен работать учителем в церковно-приходскую школу.
В 1910 г. был рукоположен в сан священника и направлен на приход Бронницкого уезда. с 1918 года служил в храме Владимирской иконы Пресвятой Богородицы в селе Быково.
Отец Петр был арестован 1 ноября 1937 года вместе с другими служителями Церкви и помещен в Таганскую тюрьму. Проходил по групповому делу «церковников села Быково Московской области», которых обвинили в контрреволюционной деятельности и высказывании террористических настроений. Виновным в предъявленных обвинениях себя не признал.
Тройкой НКВД был приговорен к расстрелу и казнен 16 ноября 1937 года, погребен в общей могиле на Бутовском полигоне под Москвой.
Прославлен в лике святых Архиерейским Собором Русской Православной Церкви в 2000 г.