Иван Лаврентьевич Стрельцов родился 21 мая 1872 г. в селе Гридно Богородского уезда Московской губернии в семье псаломщика Лаврентия Ивановича Стрельцова. В августе 1888 г. по окончании курса в Коломенском духовном училище Иван Стрельцов поступил в Московскую духовную семинарию, которую окончил в июне 1894 г. После окончания семинарии он женился на Елене Васильевне. В семье родилось трое сыновей: Евгений, Михаил и Николай.
24 августа 1898 г. Иван Лаврентьевич был рукоположен во священники и направлен в храм Рождества Пресвятой Богородицы села Кузовлево Бронницкого уезда Московской губернии. В 1922 г. отец Иоанн был переведен в Вознесенскую церковь села Рыблово того же уезда, где и служил до самого ареста в 1937 г.
Как и все священнослужители того времени, отец Иоанн был лишен избирательных прав, облагался непосильными налогами. В 1929 г. он был судим за контрреволюционную деятельность и приговорен к трем годам ссылки. Хозяйство семьи Стрельцовых разорили (конфисковали весь домашний скот). После отбытия срока отец Иоанн вернулся в Рыблово и продолжил нелегкий пастырский труд.
28 ноября 1937 г. 65-летнего отца Иоанна арестовали по обвинению в контрреволюционной агитации погромного характера и содержали под стражей в Таганской тюрьме.
Следствие обвинило священника в проведении «тайных сборищ у себя на дому» с целью «систематической контрреволюционной клеветнической агитации против ВКПБ и Советской власти». Все обвинения отец Иоанн отверг. 3 декабря 1937 г. тройка НКВД приговорила его к 10 годам исправительно-трудового лагеря.
Священномученик Иоанн Стрельцов умер 14 марта 1938 г. в местах лишения свободы в Амурской области и был погребен в безвестной могиле. День его памяти — 14 марта.